STONE 40A-L V1.0

  • 工业级专业程序,安全可靠
  • 高可靠启动算法,无惧逆风启动
  • 剧变油门抗丢相,快速油门响应,降低坠机风险
  • 高度智能化,自适应工作参数
  • 安全匹配
  • 规格:40A 4~6S
  • ¥239

产品特点

  • 多重保护安全:低压保护、高压保护、启动保护、堵转保护、过温保护、过流保护、过载保护、失控保护
  • 可软件设置旋转方向
  • 优质元器件,性能可靠低内阻MOS,瞬时耐流强
  • 串口输出实时数据:电源电压、电机转速、电流、电调温度及调试数据等
  • 屏蔽信号线降低干扰
  • 光电隔离的信号输入、输出接口隔离干扰
  • 防水等级:IP55/可定制IP68
  • 轻量化设计,简单易用,稳定可靠,抗干扰能力强,调速性能良好

多重保护安全功能

  1. 低压保护:默认关闭(可定制开启)。
  2. 高压保护:电源电压超过允许值时禁止电机启动。
  3. 启动保护:启动不成功,限制启动电流,自动重新启动。
  4. 堵转保护:正常运转中发生堵转(一般为外力所致)尝试重新启动(注意高油门时发生堵转可能损坏电调)。
  5. 过温保护:温度超过125°C,最大输出功率缓慢降低,最多可降至满油门功率40%,温度降低后恢复原功率。
  6. 过流保护:限制峰值电流不超极限值。
  7. 过载保护:当识别到电机负载过重时,会限制最大油门以保护动力系统。
  8. 失控保护:丢失信号200ms后逐渐降低输出功率,在1~2秒P为快速降低油  门到50%以下,然后缓慢降低油门至停机。

产品规格

序号

项  目

要  求

备   注

1

支持锂电

4-6S(高于 30V 禁止启动)

出厂检验项目

2

持续工作电流

40A

特定散热条件

3

瞬时工作电流(少于 3 秒)

80A

 

4

BEC 输出电压

 

5

运行环境温度

-20~+65℃

 

6

运行湿度

15%~85%RH

 

7

保存温度

-10~+40℃

 

8

保存湿度

15%~65%RH

 

9

防水等级

IP55

 

10

待机功耗

≤10mA@60V

出厂检验项目

11

油门行程范围

1000-2000us

可校准

12

最高支持转速

12.5 万转(电气转速)

机械转速=电气转速/极对数

13

油门刷新频率

50-500Hz(建议 100-400Hz)

PWM 低电平>0.2ms

14

启动油门点

6.7%

 

15

*油门响应时间

100ms

油门从怠速到最大

16

温度保护点

125℃

 

17

输入信号电平

3.3-5V

 

18

电调重量

34.4g(带线材)

±2g

19

产品尺寸

51.7*24.7*12.3mm

±0.1mm

*  油门响应时间:电调接收到 10%~ 100% 阶跃油门时,油门在规定时间内达到最大值,但通常电机转速滞后油门 100~150ms。

*  可根据客户需要定制性能参数,包括但不限于保护温度,响应时间等。

STONE系列使用说明

免责声明:

  感谢您使用本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此,我们强烈建议您  在使用设备前仔细阅读本说明书,我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失  的赔偿责任;同时,我们不承担因擅自对产品进行修改和错误使用所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

接口定义

接口定义

接线方式

CKESC电调接线图

油门校正

  • 油门信号调至最大值,接通电源将启动油门校正,电机将发出“ ♪123-3-3-3” ,之后立即将油门信号调至最小 值,电机将发出音乐“ ♪3-3-5-4” ,音乐声结束后,油门行程校正完成。
  • 首次使用、更换遥控器(油门信号发送设备)前必须校准油门行程,以实现准确控制。

数据输出

  • 数据输出采用 3 线制 UART-TTL,波特率 38400bps,字符方式。
  • 数据包格式:SPD:XXXX TMOS:XXXX TMOT:XXXX TMCX:XXXXXXXXXXXX CURI:XXXX VOLT:XXXX PWAC:XXXX SYS:XXXXXXXXXXXX DBG:XXXXXXXXXXXX

其中:

SPD:XXXX   电机转速(RPM,误差±12RPM,按电机极数 42P 换算得出)

TMOS:XXXX  电调温度 (℃ , 误差±1℃)

TMOT:XXXX  电机温度 (℃ , 误差±1℃ , 保留数据) TMCX:XXXXXXXXXXXX (调试数据)

CURI:XXXX  电机电流 ( ×0.01A,误差±10%,主要用于电调的过流保护)

VOLT:XXXX  电源电压 ( ×0.01V,误差±0.5V)

PWAC:XXXX (调试数据)

SYS:XXXXXXXXXXXX (调试数据) DBG:XXXXXXXXXXXX (调试数据)

故障现象

故障现象

安全告知

信号脉冲宽度,频率必须符合要求。不要拉拽和带电插拨控制信号线,确保电调信号线连接可靠无松动,以防产 生干扰信号导致控制异常。

电源连接可以使用防打火插头,但要确保连接可靠(连接不良会导致插头烧蚀,甚至电源故障) ;输出相线不要 使用防打火插头,不要带电插拔。确保电源电压稳定(如果是电池供电,注意电池放电倍率要高,低温放电性能 要好),否则有可能导致电调损坏。

保证电调散热良好,电调长期工作于高温状态会加速元器件的老化,大幅减少电调使用寿命。建议实时监测工作温 度,根据实时输出的温度数据,判定当前工况是否安全(温度低于 100℃比较安全,高于 100℃为散热不良或负载 过重,超过 115℃不安全)。

电调余电未放尽前禁止输出相线短路,可能引起电调损坏。

本产品应用于飞行器时,需注意如下事项:

①  请使用合理配置搭配电调,以获得最佳性能(力效,功率,安全性)。若采用不匹配的电机、螺旋桨(甚至不是螺旋桨负载或变化负载)或非正确的电压,可能达不到最优性能,甚至损坏电调。

②  每次飞行前建议检查飞行器各部分结构是否有松动、老化或损坏等情况,机臂和螺旋桨固定螺丝必须锁紧牢固。

③  务必使用稳定负载,螺旋桨被外部堵转时应尽快关闭油门或断电,防止堵转电流过大而损坏电调

严禁超载使用,否则产品性能和安全将无法得到保证。

请勿擅自拆解改装产品,否则无法保证使用性能与安全及保修服务。

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