STONE 40A-L V2.0
- 工业级专业程序,安全可靠
- 高可靠启动算法,无惧逆风启动
- 剧变油门抗丢相,快速油门响应,降低坠机风险
- 高度智能化,自适应工作参数
- 安全匹配
- 规格:40A 4~6S
- ¥229
产品特点
- 多重保护安全:低压保护、高压保护、启动保护、堵转保护、过温保护、过流保护、过载保护、失控保护
- 可软件设置旋转方向
- 优质元器件,性能可靠低内阻MOS,瞬时耐流强
- 串口输出实时数据:电源电压、电机转速、电流、电调温度及调试数据等
- 屏蔽信号线降低干扰
- 光电隔离的信号输入、输出接口隔离干扰
- 防水等级:IP55/可定制IP68
- 轻量化设计,简单易用,稳定可靠,抗干扰能力强,调速性能良好
多重保护安全功能
- 低压保护:默认关闭(可定制开启)。
- 高压保护:电源电压超过允许值时禁止电机启动。
- 启动保护:启动不成功,限制启动电流,自动重新启动。
- 堵转保护:正常运转中发生堵转(一般为外力所致)尝试重新启动(注意高油门时发生堵转可能损坏电调)。
- 过温保护:温度超过125°C,最大输出功率缓慢降低,最多可降至满油门功率40%,温度降低后恢复原功率。
- 过流保护:限制峰值电流不超极限值。
- 过载保护:当识别到电机负载过重时,会限制最大油门以保护动力系统。
- 失控保护:丢失信号200ms后逐渐降低输出功率,在1~2秒P为快速降低油 门到50%以下,然后缓慢降低油门至停机。
产品规格
序号 | 项 目 | 要 求 | 备 注 |
1 | 支持锂电 | 4-6S(高于 30V 禁止启动) | 出厂检验项目 |
2 | 持续工作电流 | 40A | 特定散热条件 |
3 | 瞬时工作电流(少于 3 秒) | 60A | |
4 | BEC 输出电压 | 无 | |
5 | 运行环境温度 | -20~+65℃ | |
6 | 运行湿度 | 15%~85%RH | |
7 | 保存温度 | -10~+40℃ | |
8 | 保存湿度 | 15%~65%RH | |
9 | 防水等级 | IP55 | |
10 | 待机功耗 | ≤10mA@60V | 出厂检验项目 |
11 | 油门行程范围 | 1000-2000us | 可校准 |
12 | 最高支持转速 | 12.5 万转(电气转速) | 机械转速=电气转速/极对数 |
13 | 油门刷新频率 | 50-500Hz(建议 100-400Hz) | PWM 低电平>0.2ms |
14 | 启动油门点 | 6.7% | |
15 | *油门响应时间 | 100ms | 油门从怠速到最大 |
16 | 温度保护点 | 125℃ | |
17 | 输入信号电平 | 3.3-5V | |
18 | 电调重量 | 32.2g(带线材) | ±2g |
19 | 产品尺寸 | 51*47.5*15mm | ±0.1mm |
* 油门响应时间:电调接收到 10%~ 100% 阶跃油门时,油门在规定时间内达到最大值,但通常电机转速滞后油门 100~150ms。
* 可根据客户需要定制性能参数,包括但不限于保护温度,响应时间等。
STONE系列使用说明
免责声明:
感谢您使用本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此,我们强烈建议您 在使用设备前仔细阅读本说明书,我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失 的赔偿责任;同时,我们不承担因擅自对产品进行修改和错误使用所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
接口定义
接线方式
油门校正
- 将油门信号调至最大值,接通电源将启动油门校正,电机将发出“ ♪123-3-3-3” ,之后立即将油门信号调至最小 值,电机将发出音乐“ ♪3-3-5-4” ,音乐声结束后,油门行程校正完成。
- 首次使用、更换遥控器(油门信号发送设备)前必须校准油门行程,以实现准确控制。
数据输出
数据输出采用 3 线制 UART-TTL,波特率 38400bps,字符方式。
数据包格式:SPD:XXXX TMOS:XXXX TMOT:XXXX TMCX:XXXXXXXXXXXX CURI:XXXX VOLT:XXXX PWAC:XXXX SYS:XXXXXXXXXXXX DBG:XXXXXXXXXXXX
其中:
SPD:XXXX 电机转速(RPM,误差±12RPM,按电机极数 42P 换算得出)
TMOS:XXXX 电调温度 (℃ , 误差±1℃)
TMOT:XXXX 电机温度 (℃ , 误差±1℃ , 保留数据) TMCX:XXXXXXXXXXXX (调试数据)
CURI:XXXX 电机电流 ( ×0.01A,误差±10%,主要用于电调的过流保护)
VOLT:XXXX 电源电压 ( ×0.01V,误差±0.5V)
PWAC:XXXX (调试数据)
SYS:XXXXXXXXXXXX (调试数据) DBG:XXXXXXXXXXXX (调试数据)
故障现象
安全告知
信号脉冲宽度,频率必须符合要求。不要拉拽和带电插拨控制信号线,确保电调信号线连接可靠无松动,以防产 生干扰信号导致控制异常。
电源连接可以使用防打火插头,但要确保连接可靠(连接不良会导致插头烧蚀,甚至电源故障) ;输出相线不要 使用防打火插头,不要带电插拔。确保电源电压稳定(如果是电池供电,注意电池放电倍率要高,低温放电性能 要好),否则有可能导致电调损坏。
保证电调散热良好,电调长期工作于高温状态会加速元器件的老化,大幅减少电调使用寿命。建议实时监测工作温 度,根据实时输出的温度数据,判定当前工况是否安全(温度低于 100℃比较安全,高于 100℃为散热不良或负载 过重,超过 115℃不安全)。
电调余电未放尽前禁止输出相线短路,可能引起电调损坏。
本产品应用于飞行器时,需注意如下事项:
① 请使用合理配置搭配电调,以获得最佳性能(力效,功率,安全性)。若采用不匹配的电机、螺旋桨(甚至不是螺旋桨负载或变化负载)或非正确的电压,可能达不到最优性能,甚至损坏电调。
② 每次飞行前建议检查飞行器各部分结构是否有松动、老化或损坏等情况,机臂和螺旋桨固定螺丝必须锁紧牢固。
③ 务必使用稳定负载,螺旋桨被外部堵转时应尽快关闭油门或断电,防止堵转电流过大而损坏电调
严禁超载使用,否则产品性能和安全将无法得到保证。
请勿擅自拆解改装产品,否则无法保证使用性能与安全及保修服务。