ROCK 400A-M CAN
- 隔离CAN总线
- PWM+CAN
- 工业级专业程序，安全可靠
- 高可靠启动算法，无惧逆风启动
- 剧变油门抗丢相，快速油门响应，降低坠机风险
- 高度智能化，自适应工作参数
- 安全匹配
- 规格：400A 6~14S
- 零售价：¥4999
产品特点
- 多重保护安全：低压保护、高压保护、启动保护、堵转保护、过温保护、过流保护、过载保护、失控保护
- 可软件设置旋转方向
- 优质元器件，性能可靠低内阻MOS，瞬时耐流强
- 串口输出实时数据：电源电压、电机转速、电流、电调温度及调试数据等
- 屏蔽信号线降低干扰
- 光电隔离的信号输入、输出接口隔离干扰
- 防水等级：IP55/可定制IP68
- 轻量化设计，简单易用，稳定可靠，抗干扰能力强，调速性能良好
保护功能
- 低压保护:默认关闭(可定制开启)。
- 高压保护:电源电压超过允许值时禁止电机启动。
- 启动保护:启动不成功,限制启动电流,自动重新启动。
- 堵转保护:正常运转中发生堵转(一般为外力所致)尝试重新启动(注意高油门时发生堵转可能损坏电调)。
- 过温保护:温度超过120°C,最大输出功率缓慢降低,最多可降至满油门功率40%,温度降低后恢复原功率。
- 过流保护:限制峰值电流不超极限值。
- 过载保护:当识别到电机负载过重时,会限制最大油门以保护动力系统。
- 失控保护:丢失信号200ms后逐渐降低输出功率,在1~2秒内为快速降低油门到50%以下,然后缓慢降低油门至停机。
技术参数
型号:ROCK 400A -M CAN
支持锂电:6~14S（高于65V禁止启动）
持续工作电流: 260A（特定散热条件）
瞬时工作电流（1秒）:500A
最大工作电流（3秒）：400A
产品尺寸:128*64.6*46.5mm
电调重量:574g
待机功耗:≤10mA@60V
防水等级:IP55
油门行程范围:1000~2000us(默认值)
油门刷新率:50~500Hz（建议100~400Hz）
油门响应时间:300ms（默认值，可定制）
电源线:硅胶线-红色/黑色-8AWG-150mm
输出相线：硅胶线-黑色-8AWG-100mm
信号线：UL1533-24AWG-灰色-540mm
数据反馈线：PVC排线-30芯—黑红白-70mm
外壳材质：航空铝合金，表面阳极氧化处理
BEC输出：无
输入信号电平：3.3~5V
温度保护点：120℃
运行环境温度：-20~+65℃
通讯方式：PWM/CAN
保存温度：-10~+40℃
- 油门响应时间：电调接收到10%~100% 阶跃油门时，油门在规定时间内达到最大值，但通常电机转速滞后油门100~150ms。
- 可根据客户需要定制性能参数，包括但不限于保护温度，响应时间等。
负载测试
测试条件：环境温度25℃，电源电压48V，数据仅供参考
- 负载电流100A，外壳无遮盖、正面风速19.0m/s散热条件下，起始温度29℃，经7分钟测试，工作正常，MOS温度50℃
- 负载电流100A，置于纸盒（20*19*5cm）无风散热条件下，起始温度24℃，经7分钟测试，工作正常，MOS温度72℃
* 特定散热条件(低环境温度，吹风，辅助散热面，反馈MOS温度低于120℃)，可以持续运行260A，持续高温工作会降低电调使用寿命，建议实际应用中，保持反馈MOS温度在105℃以下。
工程图
ROCK CAN系列使用说明书
感谢您使用本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改和错误使用所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
接口定义
接口①:
浅蓝色：CAN_L
深蓝色：CAN_H
黑 色 : GND-隔离参考地
接口②:
白色：输入电压 3.3-5V，电流≤5mA，仅供串口数据输出端口使用。
红色：输出电调的实时工作状态信息，电平由隔离供电电压决定。
黑色 : GND-隔离参考地。
接口③:
黄 色：PWM/TTL-RX，接收 PWM，1000-2000us（可校准），50-400Hz，3.3-5V 电平。
黑 色 : GND-隔离参考地
数据输出
- 数据输出采用3线制UART-TTL,波特率38400bps,字符方式。
- 数据包格式:SPD:XXXX TMOS:XXXX TMOT:XXXXTMCX:XXXXXXXXXXXXXXXXXX CURI:XXXX VOLT: XXXX PWAC:XXXXX SYS:XXXXXXXXXXXX DBG:XXXXXXXXXXXX
其中:
SPD:XXXX 电机转速(RPM,误差±12RPM,按电机极数42P换算得出)
TMOS:XXXX 电调温度(°C,误差±1°C)
TMOT：XXXX 电机温度(°C,误差±1°C,保留数据)
TMCX: XXXXXXXXXXXX （调试数据）
CURI:XXXX 电机电流(X0.01A,误差±10%,主要用于电调的过流保护)
VOLT:XXXX 电源电压(X0.01V,误差±0.5V)
PWAC: XXXX (调试数据)
SYS:XXXXXXXXXXXX (调试数据)
DBG:XXXXXXXXXXXXX :(调试数据)
关于模式
- 默认模式：PWM+CAN（电调能在 PWM 模式或 CAN 模式下使用）
①默认模式下，若使用PWM 信号进行控制，首次使用、更换遥控器（油门信号发送设备）前必须校准油门行程。 校准方式：将油门信号调至最大值，接通电源将启动油门校正，3s 后电机将发出“ ♪123 3—3-3-3” 之后 立即将油门信号调至最小值，电机将发出音乐“ ♪3-3-5-4” ，音乐声结束后，油门行程校正完成。
②默认模式下，若使用 CAN 信号进行控制，电调控制指令详见“CKESC-UAVCAN2.1”协议。
安全告知
- 信号脉冲宽度，频率必须符合要求。不要拉拽和带电插拨控制信号线，确保电调信号线连接可靠无松动，以防产生干扰信号导致控制异常。
- 电源连接可以使用防打火插头，但要确保连接可靠（连接不良会导致插头烧蚀，甚至电源故障）；输出相线不要使用防打火插头，不要带电插拔。确保电源电压稳定（如果是电池供电，注意电池放电倍率要高，低温放电性能要好），否则有可能导致电调损坏。
- 保证电调散热良好，电调长期工作于高温状态会加速元器件的老化，大幅减少电调使用寿命。
- 电调余电未放尽前禁止输出相线短路，可能引起电调损坏。
- 本产品应用于飞行器时，需注意如下事项：
① 请使用合理配置搭配电调，以获得最佳性能（力效，功率，安全性）。若采用不匹配的电机、螺旋桨（甚至不是螺旋桨负载或变化负载）或非正确的电压，可能达不到最优性能，甚至损坏电调。
② 每次飞行前建议检查飞行器各部分结构是否有松动、老化或损坏等情况，机臂和螺旋桨固定螺丝必须锁紧牢固。
③ 务必使用稳定负载，螺旋桨被外部堵转时应尽快关闭油门或断电，防止堵转电流过大而损坏电调。 - 严禁超载使用，否则产品性能和安全将无法得到保证。
- 请勿擅自拆解改装产品，否则无法保证使用性能与安全及保修服务。